17. I see him go или I see him to go?

Как правильно сказать по-английски "Я видел, как она (он, они или кто угодно еще) что-то сделал". Нужно ли там слово how, и как без него обойтись. 

SEE SMB DO // DOING SMTH - не конструкция, а волшебная палочка на блюдечке с голубой каймой.