Палка, швабра, кипятильник. Как пытки стали нормой в российской тюрьме

Сообщения о пытках, насилии, унижениях в исправительных учреждениях России приходят правозащитникам регулярно. Рассказывать о пережитом готовы не все. Почему заключённые опасаются огласки? Как к ним потом относятся? Почему в российских тюрьмах пытают и что нужно сделать, чтобы насилия не было?